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利用稳定零点构造降阶H∞控制器的方法

来源:网络整理| 发布时间:2019-06-12 17:54 | 作者:admin

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第 2 4卷号 5期 20 07年 1 0月 文字编号:0 0 8 5 (0 70 -0 0 -0 10 - 122 0 )5 7 7 4

把持原理与敷用 Co to e r& Ap lc t ns nr l Th o y p iai o

V 1 4 No5 02 _. . 0 c . 07 t 20

应用稳固零证明通货紧缩Ho把持器的一种方式。 钟瑞麟,程鹏

(北进中学自动化学问与紧张的工学院),京 10 8)北 0 0 3

摘要:出人意料的状况下的眼前的h。通货紧缩C的一次的矩阵可能性证明算法。 L ) 变量零,缺勤应用零碎的稳固零点 本文沉思经过引入不可靠i来应用这些稳固零点。,本会很出人意料的的

零碎矩阵生产 A ( 0 Ia<0, 0 )以代替A I *零碎的其它部分构成新零碎,从而使得原来零碎的稳固零点成为新零碎的不稳固零点,进而应用通货紧缩把持器算法接收低位把持器.人家简单的算例表明了该方式的有效性. 关键词:一次的矩阵可能性;。 H。把持;通货紧缩把持器;点零中图分类号: P 3 T 1文献标识码: A

Co s r c i g a r d c d- r e - f iy c n r le sng n t u tn e u e - d rH - i t o t o l ru i o i n n

sa l v ra tz r s t b ei a i n e o n ZHONG il,CHE G n Ru—i n N Pe g‘ (co l f uo t nS in e n l tcl n ier g B in nvri f eo at s dAs o a t sB in 00 3 C ia S h o tmai c c dEe r aE gnei, e igU iesyo rnui t n ui, e ig1 0 8, hn ) oA o e a ci n j t A ca n r c j Ab t a t s r c:Un t b e i v da tz r s h v e n u e n c n tu t g rd c d o d rc n r l r a e n 1 e r mar sa l n a n e o a e b e s d i o sr c i e u e r e o t l s b s d o i a t x n o e n i i e u lt sf rH. f i o t l r b e o i g lrc s i tb e iv d n e o a e n t e n u e .

T e e z r s n q ai e o i i t c n o o lm fsn u a a e wh l sa l a a t r sh v o e s d i n ny r p e n z b h s eo

h v e nu e y a dn n etit es s m t xA i p p r h y tm t xA fteo gn l y tm a eb e s db d i gu c ranyt t y t mar i t s a e.T esse mar o r i a s oh e i nh i h i s e i s

cagd o o Ia< 0. e s m t ts ae p f o n e ss m m txs f e r i lyt hne +a ( tA 1 Anw s t aim d do ryt a i t in s m i y e h u oA a t e h r e o h o g as e s c n tu t d t e tb e z r so eo g n l y t m e o n tb ei en w y t m n ea g rt m rc n t c i g o sr c e, h n sa l e o f r i a s h t i s e b c meu sa l t e s se a d t l o h f o sr t nh h i o u n h e u e r e n r l s n b u e o t i u e r e n r l . h f ci n s f s h di s o y te r d c do d r o to lr a s d t b an ar d c d o d r o t l r T ee e t e e so i t o h wn b c e c e o e c o e v h t me s asm p ee m pl i l xa e.

Ke r s l e r t x i e u l y; i f i o to;r d c d o d r o to lr z r y wo d: i a r q ai H—n n t c n l e u e r e n r l; e o n ma i n t i y r c e

1小引 t dco) I r ut n no i HO把持原理是眼前最长成的鲁棒把持原理。 0原理经过,通常是把持器的高阶,在另一方面,证明低位Ho把持器在Ho-Con中前后是要紧的。 o 到达人家以为成绩是 处理ho成绩通常鉴于o 2Rca求 0一ict I方程和鉴于L的两种方式,鉴于L的方式 MI MI松弛了对零碎的限度局限,此本

本文将首要议论L遗传因子表达的方式。 MI 1)可意识到鉴于L的通货紧缩把持器的证明 mi经过添加秩约束来累积而成l的可解性养护,以后接收 上级不变的次把持 鉴于累积而成了秩约束,L解被违背。 mi养护的凸性,在此基础上,提升了某些优化组合算法, 在另一方面数值求解依然在某些折磨。 . 在另一方面, n有包括无量零的异常 Xi等 ho把持物体显式证明对一般化次的把持 0使显得漂亮的[曾建平]发生了即将到来的后果,消失音到反复地远 4)采用 收稿日期: 0 6 1 6再用形式表示日期: o 6 8 3 2 o一O—1; 2 0一O—2

零限度局限。, tn b¥ So ro e究了 5】 Waa a e ̄ tov gl l研含不稳固不变量零的加盖于 鉴于2R 蔡成义 ICT方式证明了人家更多的或附加的人或事物理想化的事物的把持器。, n 6以下 Xi将此后果扩大到鉴于L的方式[_眼前的状况看, MI 7因为]

文[ 在7方式中学到的把持器的次是 6], 法律上最小的。

在另一方面这一算法眼前仅用到了零碎不稳固的不变量零,说起零碎稳固的不变量零并缺勤应用,如下,本文思索了什么应用零碎的稳固零点和,证明通货紧缩把持 . 在本提供免费入场券,显示使显得漂亮见识的单位矩阵, m表 表 示 m*n实矩阵,阵> 0是正定的矩矩阵, T 和 转位与使配合转位,上分 表

显示以下特点的矩阵: K rA ) m( ) e(上=I A,而且上 A r> 0 K r *I A), e( nm(部分为零未填写的) A) 见识和见识, f)显露木料 澳门威尼斯人官网表的实部 .

应用稳固零点证明通货紧缩H∞把持器的方式

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